RL058 - Brandschatzen und Stehlen
In der heutigen Sendung erwarten euch unter anderem die Fortsetzung zu SLAM, ein Arduino-gesteuertes Wasser-Ventil, eine Menge verschiedenster Greifarme und ein Sex-Roboter...!
Eine nicht nur greifarmreiche sondern auch lustige Sendung in mehr als voller Besetzung - trotz Erkältung. Heute setzt Hauke seine SLAM-Erklärungen fort, dieses Mal sogar ohne Folien. Weiterhin haben wir unter anderem tolle OpenCV-Anleitungen gefunden und die übliche Mischung. Zum Schluss noch der Hinweis auf die Maker Faire Hannover, die dieses Mal drei Tage geht - und wir sind alle drei Tage vor Ort, 27.-29. Mai!! Als allerletztes noch ein Verweis auf den im März startenden neuen Podcast von Markus: Reich & Knapp - Der Podcast über Ungefragtes und Unüberlegtes.
Markus Knapp | |
Martin | |
Alexander Moser | |
Maik Pfingsten |
Gäste
Hauke Wintjen
Hauke Wintjen
Dauer
5 Stunden 3 Minuten
5 Stunden 3 Minuten
Veröffentlichung
28.02.2016
28.02.2016
Lizenz
CC BY SA 4.0
CC BY SA 4.0
Intro
00:02:03- In der heutigen Sendung erwarten euch unter anderem: —
- die Fortsetzung zu SLAM —
- ein Arduino-gesteuertes Wasser-Ventil —
- eine Menge verschiedenster Greifarme —
- und ein Sex-Roboter...! —
Allgemeines
00:11:04- Robotiklabor Podcast-Empfehlung in der Mac & i, Ausgabe 2/2016 —
- Markus' neuer Podcast startet im März 2016 —
Follow-up
00:17:36- Alpha-Go: Livestream Mensch gegen KI —
- Zauberwürfel in unter 0,9 Sekunden gelöst —
- Googles Auto bald autonom in London? —
- KUKA-Coaster-Website —
- siehe auch hier —
- siehe auch RL047 —
- siehe auch RL045 —
- siehe auch RL044 —
- siehe auch RL030 —
- siehe auch RL029 —
- siehe auch RL025 —
Roboter
00:53:00- iRobot verkauft Militärsparte —
- Kampfroboter im Rucksack —
- Sex-Roboter spricht mit dir auch über Fußball —
- KI: Roboter werden für richtiges Denken belohnt —
- Lesende Roboter lernen aus Büchern —
- Soziale Roboter motivieren mehr —
- Segway-Robotermischung —
- Hast Du keinen Drucker? Hier ein Schreibroboter —
Technik
01:32:47Autonomes Fahren
01:51:34Hausautomation
02:08:10Raspberry Pi
02:23:55- Pi Zero als Mikrocopter-Pilot —
- Pi als Multimediacenter —
- Kodi auf RaspberryPi 2 als Frontend am Fernseher —
- MythTV zum Fernsehen —
- Gute Anleitung bei Ubuntuusers —
- Plex Media Server —
Bastelprojekt/Wochenendprojekt
03:03:45Antrieb
03:13:06Wir antworten - Ihr fragt!
03:28:08- SLAM —
- Feature-freie grid-basierte Ansätze —
- "Halb-SLAM": Hector-SLAM —
- "Einführung" von Particle-Filtern —
- Roboter-Pfad und Messungen speichern für spätere Optimierung —
- Scan-Matching für Vorwärts-Korrektur (Reduzierung der Odometrie-Fehler) —
- Loop-Closure —
- Particle-Filter —
- Slam mit GMapping-Beispiel <https://www.youtube.com/watch?v=7iIDdvCXIFM&feature=youtu.be > —
- SLAM-Vorlesung (22 Videos) —
- 3D-RGBD-Slam mit Kinect —
- Monocular Video Camera (Halb-) SLAM —
Mikrokopter/Drohnen
04:20:47Film und Fernsehen
04:28:10Talks
04:49:24Events
04:52:04- The Future of Rescue Simulation Workshop, 29. Februar–4. März 2016, Leiden (Niederlande) —
- Robotics in Education (RiE) , 14.–15. April 2016, Wien (Österreich) —
- Robotica 2016, 4.–8. Mai 2016, Bragança (Portugal) —
- Maker Faire Bodensee, 25.–26. Juni 2016 —
- Foresight Kurzfilmfestival Nr. 2, 30. Juni 2016, Halle (Saale) , Deutschland —
Schluss
05:01:43- Nächste Sendung am 25.3.2016 —
- Schickt uns eurer Feedback oder eure Fragen per Kommentar auf der Website —
- per Mail —
- via Twitter —
- via Facebook —
- oder per Postkarte. —
- Wenn euch unser Podcast gefällt, freuen wir uns über eine Bewertung bei iTunes. —
- Vielen Dank fürs Zuhören —